Es werden alle Bytes addiert. Aus der Summe wird das Zweierkomplement gebildet (Negieren und +1)
Beispiel: Motor 12 Hoch (0x5C 0x01):
Beispiele
Motor 12 Hoch: 5C 01 A3\\
Motor 12 100° Hoch: 5C 21 64 1F\\
Motor 12 Pos 50%: 5C 45 7F FF E1\\
\\
Diagnose 20 00 E0\\
\\
Diagnose Motor 1: 31 00 CF Antwort: FF FF FF E0 FF (alle stehen)\\
Diagnose Motor 1: 31 00 CF Antwort: FF E0 FF FF FF (mind. 1 Motor läuft (ja, 1 nach AUF)\\
Diagnose Motor 1: 31 00 CF Antwort: FF FF E0 FF FF (mind. 1 Motor läuft (ja, 1 nach AB)\\
Motor Suchlauf:\\
Suchlauf 1: 24 7D ID ID ID ID XX Antwort: FE FE FE C0 C0 (mind. 1 Seriennummer passt, Motor mit ID vorhanden)\\
Suchlauf 1: 24 7D ID ID ID ID XX Antwort: FE FE FE C0 FF (mind. 1 Seriennummer passt. kein Motor mit ID vorhanden)\\
Suchlauf 1: 24 7D ID ID ID ID XX Antwort: FF E0 FF FF FF (mind. 1 Seriennummer ist kleiner\\
Suchlauf 1: 24 7D ID ID ID ID XX Antwort: FF FF E0 FF FF (mind. 1 Seriennummer ist größer\\