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SMI Telegramme
Mikrokontroller.net Beitrag
Die Telegramme können unterschiedlich lang sein und haben folgenden Aufbau
Adresse:
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bemerk. | Typ | Adressetyp | ID | |||||
| Wert | 22 | 21 | 20 | 20 | 23 | 22 | 21 | 20 |
- Typ
- 1: Diagnose
- 2: Fahrbefehl
- 3: Positionsabfrage
- Adresstyp
- 0: Hersteller ID
- 1: Motor ID
| ID | Hersteller |
|---|---|
| 0 | Alle |
| 1 | Alcatel |
| 2 | Becker |
| 3 | ELERO |
| 4 | SELVE |
| 5 | Stele |
| 6 | Vestamatic |
Adresserweiterung
- Wenn nur bestimmte Hersteller oder mehrere Motoren gleichzeitig angesprochen werden sollen. Das erste Byte wird dann der Hersteller gesendet
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Byte1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Byte2: Motor ID | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
| Byte3: Motor ID | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 |
- Beispiel: Motor 16,5 und 2:
- 0xC0 0x80 0x12
ID setzen
- Motoren werden immmer mit ID=0 ausgeliefert. Nach der Motorsuche werden die IDs von 15 herunter bis 1 vergeben Über Diese ID können die Motoren am SMI-Bus angesprochen werden. Wenn schon alle IDs bis 1 vergeben wurden behält der letzte Motor die ID 0. Über diese ID können an jedem SMI-Bus also 16 Motoren angesprochen werden.
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Byte1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| Byte2: Motor ID | 23 | 22 | 21 | 20 |
- Beispiel: ID zurücksetzen
- 0x3C 0x00
Befehl:
| Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bemerk. | Erweiterung | Datenbytes | ??? | ??? | Befehl | |||
| Wert | 20 | 21 | 20 | 22 | 21 | 20 | ||
- Erweiterung
- 0: keine weiteren Daten
- 1: weitere Daten (Tuchstraffung 6°: 0x22 0x06???)
- Befehl
- 0: Stop
- 1: Hoch
- 2: Runter
- 3: Positon1
- 4: Position2
- 5: Position anfahren
- Datenbytes
- 1: Relative Position (0x00-0xff | 0-512° )
- Winkel Hoch (8Bit Winkel [°])
- Winkel Runter (8Bit Winkel [°])
- 2: Genaue Positionen (0x0000-0xffff | 0-100%)
- Position1 speichern (16Bit Position [%])
- Position2 speichern (16Bit Position [%])
- Position anfahren (16Bit Position [%])
Prüfsumme:
Es werden alle Bytes addiert. Aus der Summe wird das Zweierkomplement gebildet (Negieren und +1)
Beispiel: Motor 12 Hoch (0x5C 0x01):
Addition:
0x5C + 0x01 = 0x5D
1er Komplement:
! 0x5D = 0A2
0xA2 + 1 = 0xA3
Ergebnis:
0x5C 0x01 0xA3
Antwort:
- Die Antwort besteht aus mindestens einem bis fünf Byte(s) (Diagnose mit Motor ID)
- Bestätigung | ACK (0xff)
- Negative Bestätigung | NACK (0xE0?)
Beispiele
Diagnose 20 00 E0
Diagnose Motor 1: 31 00 CF Antwort: FF FF FF E0 FF (alle stehen)
Diagnose Motor 1: 31 00 CF Antwort: FF E0 FF FF FF (mind. 1 Motor läuft (ja, 1 nach AUF)
Diagnose Motor 1: 31 00 CF Antwort: FF FF E0 FF FF (mind. 1 Motor läuft (ja, 1 nach AB)
Motor Suchlauf
Suchlauf 1: 24 7D ID ID ID ID XX Antwort: FE FE FE C0 C0 (mind. 1 Seriennummer passt, Motor mit ID vorhanden)
Suchlauf 1: 24 7D ID ID ID ID XX Antwort: FE FE FE C0 FF (mind. 1 Seriennummer passt. kein Motor mit ID vorhanden)
Suchlauf 1: 24 7D ID ID ID ID XX Antwort: FF E0 FF FF FF (mind. 1 Seriennummer ist kleiner
Suchlauf 1: 24 7D ID ID ID ID XX Antwort: FF FF E0 FF FF (mind. 1 Seriennummer ist größer
