SMI Telegramme

Mikrokontroller.net Beitrag
Die Telegramme können unterschiedlich lang sein und haben folgenden Aufbau

Adresse:

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
Bemerk.	Typ			Adressetyp	ID
Wert	2²	2¹	2⁰	2⁰	2³	2²	2¹	2⁰

Typ
- 1: Diagnose
- 2: Fahrbefehl
- 3: Positionsabfrage

Adresstyp
- 0: Hersteller ID
- 1: Motor ID

ID	Hersteller
0	Alle
1	Alcatel
2	Becker
3	ELERO
4	SELVE
5	Stele
6	Vestamatic

Adresserweiterung

Wenn nur bestimmte Hersteller oder mehrere Motoren gleichzeitig angesprochen werden sollen. Das erste Byte wird dann der Hersteller gesendet

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
Byte1	1	1	1	0	0	0	0	0
Byte2: Motor ID	16	15	14	13	12	11	10	9
Byte3: Motor ID	8	7	6	5	4	3	2	1

Beispiel: Motor 16,5 und 2:
- 0xC0 0x80 0x12

ID setzen

Motoren werden immmer mit ID=0 ausgeliefert. Nach der Motorsuche werden die IDs von 15 herunter bis 1 vergeben Über Diese ID können die Motoren am SMI-Bus angesprochen werden. Wenn schon alle IDs bis 1 vergeben wurden behält der letzte Motor die ID 0. Über diese ID können an jedem SMI-Bus also 16 Motoren angesprochen werden.

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
Byte1	0	0	1	1	1	1	0	0
Byte2: Motor ID					2³	2²	2¹	2⁰

Beispiel: ID zurücksetzen
- 0x3C 0x00

Befehl:

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
Bemerk.	Erweiterung	Datenbytes		???	???	Befehl
Wert	2⁰	2¹	2⁰			2²	2¹	2⁰

Erweiterung
- 0: keine weiteren Daten
- 1: weitere Daten (Tuchstraffung 6°: 0x22 0x06???)

Befehl
- 0: Stop
- 1: Hoch
- 2: Runter
- 3: Positon1
- 4: Position2
- 5: Position anfahren

Datenbytes
- 1: Relative Position (0x00-0xff | 0-512° )
  - Winkel Hoch (8Bit Winkel [°])
  - Winkel Runter (8Bit Winkel [°])
- 2: Genaue Positionen (0x0000-0xffff | 0-100%)
  - Position1 speichern (16Bit Position [%])
  - Position2 speichern (16Bit Position [%])
  - Position anfahren (16Bit Position [%])

Prüfsumme:

Es werden alle Bytes addiert. Aus der Summe wird das Zweierkomplement gebildet (Negieren und +1)
Beispiel: Motor 12 Hoch (0x5C 0x01):

Addition:
0x5C + 0x01 = 0x5D
1er Komplement:
! 0x5D = 0A2
0xA2 + 1 = 0xA3
Ergebnis:
0x5C 0x01 0xA3

Antwort:

Die Antwort besteht aus mindestens einem bis fünf Byte(s) (Diagnose mit Motor ID)
- Bestätigung | ACK (0xff)
- Negative Bestätigung | NACK (0xE0?)

Beispiele

Motor 12 Hoch:       > 5C 01 A3       < FF
Motor 12 100° Hoch:  > 5C 21 64 1F    < FF
Motor 12 Pos 50%:    > 5C 45 7F FF E1 < FF

Diagnose alle Herst: > 20 00          < E0
Diagnose Motor 1:    > 31 00 CF       < FF FF FF E0 FF (alle stehen)
Diagnose Motor 1:    > 31 00 CF       < FF E0 FF FF FF (mind. 1 Motor läuft (ja, 1 nach AUF)
Diagnose Motor 1:    > 31 00 CF       < FF FF E0 FF FF (mind. 1 Motor läuft (ja, 1 nach AB)

Motor Suchlauf:
Suchlauf 1: > 24 7D ID ID ID ID XX    < FE FE FE C0 C0 (mind. 1 Seriennummer passt, Motor mit ID vorhanden)
Suchlauf 1: > 24 7D ID ID ID ID XX    < FE FE FE C0 FF (mind. 1 Seriennummer passt. kein Motor mit ID vorhanden)
Suchlauf 1: > 24 7D ID ID ID ID XX    < FF E0 FF FF FF (mind. 1 Seriennummer ist kleiner)
Suchlauf 1: > 24 7D ID ID ID ID XX    < FF FF E0 FF FF (mind. 1 Seriennummer ist größer)

Motor blockieren?
Motor 9 Hoch:        > 59 00 A7       < 7F 56 80 FA    (Motor blockiert?)
Motor 12 Hoch:       > 5C 00 A4       < FF AE 00 A4    (Motor blockiert?)
Motor 13 Runter:     > 5D 02 A1       < FF 57 81 E8    (Motor blockiert?)