====== SMI Telegramme ====== [[https://www.mikrocontroller.net/topic/273846?goto=4406802#3252156|Mikrokontroller.net Beitrag]]\\ Die Telegramme können unterschiedlich lang sein und haben folgenden Aufbau ==== Adresse: ==== ^ Bit ^ 7 ^ 6 ^ 5 ^ 4 ^ 3 ^ 2 ^ 1 ^ 0 ^ ^ Bemerk. | Typ ||| Adressetyp | ID |||| ^ Wert | 2² | 2¹ | 2⁰ | 2⁰ | 2³ | 2² | 2¹ | 2⁰ | \\ * **Typ** * 1: Diagnose \\ * 2: Fahrbefehl\\ * 3: Positionsabfrage\\ * **Adresstyp** * 0: Hersteller ID * 1: Motor ID \\ ^ ID ^ Hersteller ^ ^ 0 | Alle | ^ 1 | Alcatel | ^ 2 | Becker | ^ 3 | ELERO | ^ 4 | SELVE | ^ 5 | Stele | ^ 6 | Vestamatic | \\ ==== Adresserweiterung ==== * Wenn nur bestimmte Hersteller oder mehrere Motoren gleichzeitig angesprochen werden sollen. Das erste Byte wird dann der Hersteller gesendet\\ ^ Bit ^ 7 ^ 6 ^ 5 ^ 4 ^ 3 ^ 2 ^ 1 ^ 0 ^ ^ Byte1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ^ Byte2: Motor ID | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | ^ Byte3: Motor ID | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 |\\ * **Beispiel:** Motor 16,5 und 2:\\ * 0xC0 0x80 0x12 ==== ID setzen ==== * Motoren werden immmer mit ID=0 ausgeliefert. Nach der Motorsuche werden die IDs von 15 herunter bis 1 vergeben Über Diese ID können die Motoren am SMI-Bus angesprochen werden. Wenn schon alle IDs bis 1 vergeben wurden behält der letzte Motor die ID 0. Über diese ID können an jedem SMI-Bus also 16 Motoren angesprochen werden.\\ ^ Bit ^ 7 ^ 6 ^ 5 ^ 4 ^ 3 ^ 2 ^ 1 ^ 0 ^ ^ Byte1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | ^ Byte2: Motor ID | | | | | 2³ | 2² | 2¹ | 2⁰ | * **Beispiel:** ID zurücksetzen \\ * 0x3C 0x00 ==== Befehl: ==== ^ Bit ^ 7 ^ 6 ^ 5 ^ 4 ^ 3 ^ 2 ^ 1 ^ 0 ^ ^ Bemerk. | Erweiterung | Datenbytes || ??? | ??? | Befehl ||| ^ Wert | 2⁰ | 2¹ | 2⁰ | | | 2² | 2¹ | 2⁰ | \\ * ** Erweiterung ** * 0: keine weiteren Daten * 1: weitere Daten (Tuchstraffung 6°: 0x22 0x06???) * **Befehl** * 0: Stop * 1: Hoch * 2: Runter * 3: Positon1 * 4: Position2 * 5: Position anfahren * **Datenbytes** * 1: Relative Position (0x00-0xff | 0-512° ) * Winkel Hoch (8Bit Winkel [°])\\ * Winkel Runter (8Bit Winkel [°])\\ * 2: Genaue Positionen (0x0000-0xffff | 0-100%) * Position1 speichern (16Bit Position [%])\\ * Position2 speichern (16Bit Position [%])\\ * Position anfahren (16Bit Position [%])\\ ==== Prüfsumme: ==== Es werden alle Bytes addiert. Aus der Summe wird das Zweierkomplement gebildet (Negieren und +1)\\ **Beispiel:** Motor 12 Hoch (0x5C 0x01): **Addition:**\\ 0x5C + 0x01 = 0x5D \\ **1er Komplement:**\\ ! 0x5D = 0A2 \\ 0xA2 + 1 = 0xA3 \\ **Ergebnis:**\\ 0x5C 0x01 0xA3 ==== Antwort: ==== * Die **Antwort** besteht aus mindestens einem bis fünf Byte(s) (Diagnose mit Motor ID) * Bestätigung | ACK (0xff) * Negative Bestätigung | NACK (0xE0?) ==== Beispiele ==== Motor 12 Hoch: > 5C 01 A3 < FF Motor 12 100° Hoch: > 5C 21 64 1F < FF Motor 12 Pos 50%: > 5C 45 7F FF E1 < FF Diagnose alle Herst: > 20 00 < E0 Diagnose Motor 1: > 31 00 CF < FF FF FF E0 FF (alle stehen) Diagnose Motor 1: > 31 00 CF < FF E0 FF FF FF (mind. 1 Motor läuft (ja, 1 nach AUF) Diagnose Motor 1: > 31 00 CF < FF FF E0 FF FF (mind. 1 Motor läuft (ja, 1 nach AB) Motor Suchlauf: Suchlauf 1: > 24 7D ID ID ID ID XX < FE FE FE C0 C0 (mind. 1 Seriennummer passt, Motor mit ID vorhanden) Suchlauf 1: > 24 7D ID ID ID ID XX < FE FE FE C0 FF (mind. 1 Seriennummer passt. kein Motor mit ID vorhanden) Suchlauf 1: > 24 7D ID ID ID ID XX < FF E0 FF FF FF (mind. 1 Seriennummer ist kleiner) Suchlauf 1: > 24 7D ID ID ID ID XX < FF FF E0 FF FF (mind. 1 Seriennummer ist größer) Motor blockieren? Motor 9 Hoch: > 59 00 A7 < 7F 56 80 FA (Motor blockiert?) Motor 12 Hoch: > 5C 00 A4 < FF AE 00 A4 (Motor blockiert?) Motor 13 Runter: > 5D 02 A1 < FF 57 81 E8 (Motor blockiert?)